راه‌حل‌های Basler برای خوانش شناسه و ردیابی در تولید نیمه‌هادی

نویسنده:
محمد سلطان پور
تاریخ انتشار:
08 تیر 1404
دیدگاه ها:
بینایی چندزاویه‌ای

در دنیای فوق‌العاده رقابتی تولید نیمه‌هادی، رهگیری دقیق و خوانش قابل‌اطمینان شناسه‌ها (ID) غیرقابل‌چانه‌زنی است. از فرانت‌اند ویفر تا بسته‌بندی نهایی، هر جزء—ویفرها، رتیکل‌ها، رینگ‌های حامل، سینی‌ها و زیرلایه‌ها—باید با دقت کامل ردیابی شود. هرگونه…

در دنیای فوق‌العاده رقابتی تولید نیمه‌هادی، رهگیری دقیق و خوانش قابل‌اطمینان شناسه‌ها (ID) غیرقابل‌چانه‌زنی است. از فرانت‌اند ویفر تا بسته‌بندی نهایی، هر جزء—ویفرها، رتیکل‌ها، رینگ‌های حامل، سینی‌ها و زیرلایه‌ها—باید با دقت کامل ردیابی شود. هرگونه نقص در ردیابی ممکن است منجر به کاهش بازده، بازکار پرهزینه، اختلال در زنجیره تأمین و در نهایت آسیب به اعتبار شود. با این حال، رسیدن به خوانش مطمئن شناسه‌ها در محیط‌های تولید واقعی با چالش‌هایی همچون کنتراست پایین علائم لیزری، خیرگی سطوح بازتابنده، نواحی علامت‌گذاری کوچک و خمیده و سایش در مراحل پسابسته همراه است.راه‌حل‌های دید یکپارچه Basler با ترکیب دوربین‌های با عملکرد بالا، بینایی چندزاویه‌ای، اپتیک سفارشی، روشنایی انعطاف‌پذیر و نرم‌افزار مبتنی بر هوش مصنوعی این موانع را از میان برداشته‌اند. در این پست بلاگ عمیق، بررسی می‌کنیم:

  1. نقش حیاتی ردیابی در تولید نیمه‌هادی

  2. چالش‌های بینایی رایج در فرانت‌اند ویفر و پسابسته بسته‌بندی

  3. رویکرد چهار‌جزئی Basler: دوربین، اپتیک، روشنایی، نرم‌افزار

  4. روش‌های بینایی چندزاویه‌ای و فوتومتریک پیشرفته

  5. نکات عملی یکپارچه‌سازی و عملکرد واقعی

  6. روندهای آینده در خوانش شناسه مبتنی بر هوش مصنوعی و دیجیتالی‌سازی کارخانه

با ما همراه شوید تا دریابید Basler چگونه به فب‌ها، OEMها و یکپارچه‌سازان کمک می‌کند تا ردیابی مطمئن انتها‌به‌انتها—از لبه ویفر تا بسته نهایی—را محقق سازند.

1. ضرورت ردیابی در تولید نیمه‌هادی

تولید نیمه‌هادی ذاتاً پیچیده است و شامل ده‌ها مرحله فرآیندی در ابزارها، تأسیسات و شرکای زنجیره تأمین متعدد می‌شود. در هر نقطه—لیتوگرافی، اچ، رسوب‌دهی، برش، مونتاژ—شناسه‌های منحصربه‌فرد باید ردیابی شوند تا:

  • کنترل فرآیند و بهینه‌سازی بازده: با همبستگی داده‌های فرآیند با ویفرها یا دی‌های مشخص، مهندسان فرآیند می‌توانند عوامل کاهش‌دهنده بازده را شناسایی و دستورکار را تنظیم کنند.

  • مهار نقص و تحلیل ریشه‌ای: در صورت وقوع ناهنجاری، ردیابی امکان قرنطینه سریع دسته‌های آسیب‌دیده و تحلیل دقیق شکست را برای جلوگیری از گسترش آن فراهم می‌کند.

  • انطباق قانونی و آمادگی برای ممیزی: مشتریان خودروسازی، پزشکی و هوافضا خواستار شجره‌نامه کامل قطعات برای رعایت استانداردهای کیفی سخت‌گیرانه هستند.

  • شفافیت زنجیره تأمین: با توجه به نقش تولیدکنندگان قراردادی و OSATها (مونتاژ و تست نیمه‌هادی برونسپاری‌شده) در جابجایی ویفرها و زیرلایه‌ها، خوانش قوی شناسه‌ها زنجیره نگهداری مالکیت را تضمین می‌کند.

بدون خوانش مداوم و دقیق شناسه‌ها، داده‌های تولید پراکنده و غیرقابل‌اعتماد می‌شوند و هزینه، کیفیت و تعهدات تحویل را به مخاطره می‌اندازند. با کوچک‌تر شدن نودهای تکنولوژیک و پیچیدگی بیشتر بسته‌بندی—از جمله انباشته سه‌بعدی، بسته‌بندی در سطح ویفر (WLP) و یکپارچه‌سازی ناهمگن—اهمیت ردیابی بیش‌ازپیش افزایش می‌یابد.

2. چالش‌های بینایی در خوانش شناسه‌های نیمه‌هادی

بارکدها، کدهای DataMatrix، QR و متن‌های OCR ابزارهای اصلی ردیابی صنعتی هستند، اما محیط نیمه‌هادی موانع منحصربه‌فردی ایجاد می‌کند:

2.1 کنتراست پایین روی سطوح بازتابنده

  • کدهای لیزری حک‌شده روی ویفرهای سیلیکونی صیقلی و رتیکل‌های مرزی کروم، تفاوت تونال کمی با زیرلایه دارند و خوانایی حروف را کاهش می‌دهند.

  • علائم چاپ‌شده یا نقطه‌کوب روی رینگ‌های حامل از پلی‌کربنات اغلب برجستگی کمی دارند و در پس‌زمینه محو می‌شوند.

2.2 خیرگی و انعکاس اسپکولار

  • نورهای حلقه‌ای استاندارد یا نورهای گنبدی پخش‌شده می‌توانند نقاط پرنور و پنهان‌شدن جزئیات کد را ایجاد کنند.

  • حسگرهای نوری ممکن است در برابر بازتاب‌های شدید اشباع شوند و منجر به افت کاراکترها یا خطا در خوانش شوند.

2.3 نواحی علامت‌گذاری خمیده و محدود

  • لبه ویفر سطوح شیبدار با عرض تنها 0.5–1 میلی‌متر دارد که نیازمند اپتیک ویژه برای کنترل فوکوس و اعوجاج است.

  • ناحیه‌های کوچک رتیکل نیاز به بزرگ‌نمایی بالا و لنزهای تله‌سنتریک برای حفظ هندسه حروف دارند.

2.4 سایش سطح و تخریب علامت

  • رینگ‌ها و سینی‌ها تحت چرخه‌های حرارتی، مواد شیمیایی و جابجایی مکانیکی قرار می‌گیرند و به تدریج علائم حک‌شده یا چاپ‌شده را فرسوده می‌کنند.

  • محیط‌های پسابسته تمیز ممکن است ذرات معلقی تولید کنند که روی علائم می‌نشینند و کنتراست را کاهش می‌دهند.

2.5 تغییرات محیطی

  • طیف‌ها و زوایای نورپردازی اتاق تمیز بین فب‌ها متفاوت است و تغییرات دما و رطوبت می‌تواند تراز نوری را جابه‌جا کند.

  • پیاده‌سازی در خطوط OSAT یا پیمانکاران ممکن است فاقد تنظیمات استاندارد دید باشند که به گوناگونی شرایط می‌افزاید.

این عوامل نیازمند راه‌حلی دیداری است که به خواص مواد، محیط‌های پویا و شرایط متغیر علائم سازگار شود.

3. رویکرد چهارستونی Basler برای خوانش شناسه

Basler خوانش شناسه در نیمه‌هادی را با یک راه‌حل سیستمی قابل پیکربندی شامل:

  1. اکتساب تصویر

  2. اپتیک

  3. روشنایی

  4. تحلیل نرم‌افزاری

هر ستون به‌طور جداگانه بهینه می‌شود اما یکپارچگی بی‌وقفه‌ای دارد تا پیکربندی‌های منعطف برای OCR لبه ویفر، خوانش رتیکل، اسکن رینگ حامل و خوانش کد زیرلایه فراهم شود.

3.1 اکتساب تصویر: دوربین‌های با عملکرد بالا

  • حسگرهای فوق‌العاده با وضوح بالا (20–50 مگاپیکسل) جزئیات ریز حروف را ثبت می‌کنند و هر پیکسل را به اطلاعات لبه‌ای حیاتی تبدیل می‌کنند.

  • دامنه دینامیک بالا (HDR) انعکاس‌های روشن و سایه‌های عمیق را هم‌زمان در سطوح بازتابنده مدیریت می‌کند.

  • شاتر جهانی از اعوجاج حرکتی در اسکن‌های خطی یا چرخش‌ دهنده‌های ویفر جلوگیری می‌کند.

  • رابط‌های GigE Vision، USB3 Vision و CoaXPress انتقال داده کم‌تاخیر و پر‌سرعت را در شبکه‌های اتوماسیون صنعتی تضمین می‌کنند.

3.2 اپتیک: لنزهای دقیق و طراحی تله‌سنتریک

  • لنزهای تله‌سنتریک اعوجاج پرسپکتیو را حذف می‌کنند و بزرگ‌نمایی یکنواخت در کل میدان دید را حفظ می‌کنند—ضروری برای دقت زیر-پیکسلی OCR در لبه‌های شیبدار.

  • بزرگ‌نمایی متغیر (0.5×–2×) امکان تعادل بین وضوح و فاصله کاری را برای بازبینی‌های درجا فراهم می‌کند.

  • ماژول‌های فوکوس خودکار برای تغییر ضخامت ویفر و مراحل ترکیبی مواد تنظیم پویا انجام می‌دهند و نیاز به کالیبراسیون دستی را کاهش می‌دهند.

3.3 روشنایی: استراتژی‌های روشنایی تطبیقی

  • روشنایی کوکسیال (فیلد روشن) نور را عمود بر سطح تابش می‌کند و برای کدهای صاف لیزری روی سیلیکون یا کروم ایده‌آل است.

  • روشنایی حلقه‌ای میدان تاریک با زاویه کم برجستگی سطح را روی رینگ‌های پلیمر و زیرلایه‌های بافت‌دار برجسته می‌سازد.

  • فیلترهای پلاریزه و روشنایی متقاطع با حذف اجزای بازتاب اسپکولار از خیرگی می‌کاهند.

  • آرایه‌های نورپردازی چندمنطقه‌ای برنامه‌پذیر به‌سرعت بین حالت‌های روشنایی جابه‌جا می‌شوند و خطوط ترکیبی مواد را پشتیبانی می‌کنند.

3.4 نرم‌افزار: پردازش تقویت‌شده با هوش مصنوعی

  • مدل‌های OCR مبتنی بر یادگیری عمیق حروف ساییده‌شده، خمیده یا تا حدی مسدودشده را با دقت بخش‌بندی و شناسایی می‌کنند.

  • ماژول خوانش کد طیف گسترده‌ای از کدهای دوبعدی (DataMatrix، QR) و یک‌بعدی را با تصحیح خطا برای اجزای آسیب‌دیده پشتیبانی می‌کند.

  • فیلترهای پیش‌پردازش تقویت کنتراست پویا، حذف خیرگی و تصحیح اعوجاج هندسی را به‌صورت بلادرنگ انجام می‌دهند.

  • ابزارهای پروفایل‌سازی به مهندسان دید اجازه می‌دهند آستانه‌های بخش‌بندی، ماسک‌های گسترش و آستانه‌های اطمینان را برای اجرا در تولید تنظیم کنند.

با ادغام سخت‌افزار درجه یک و نرم‌افزار هوشمند، راه‌حل‌های Basler نرخ خوانش بالا (>99.9%) را حتی در چالش‌برانگیزترین محیط‌های اتاق تمیز و پسابسته ارائه می‌دهند.

بینایی چندزاویه‌ای

 

4. روش‌های فوتومتریک و بینایی چندزاویه‌ای پیشرفته

بهترین شیوه‌های نوظهور در مترو‍‍‍‍ژِی و بازرسی از استریوی فوتومتریک و بینایی چندزاویه‌ای برای علائم چالش‌برانگیز الهام گرفته‌اند:

  • استریوی فوتومتریک با منابع نوری جهت‌دار متعدد و ثبت تصاویر پی‌در‌پی، نرمال‌های سطح را بازسازی می‌کند و عمق حکاکی را نمایان می‌سازد.

  • اسکن زاویه‌ای با روشنایی حلقه‌ای در ازیموت‌های مختلف، پشته‌های تصویری تولید می‌کند که نرم‌افزار با ترکیب آن‌ها کنتراست را به حداکثر می‌رساند.

  • پرتو ساختارمند (مثلاً خطوط یا نقاط) گاهی برای نقشه‌برداری لبه‌های خمیده و حذف انحنای پس‌زمینه به‌کار می‌رود.

با اینکه قدرتمند، این روش‌ها پیچیدگی سیستم را افزایش می‌دهند: هماهنگ‌سازی دوربین و روشنایی، زمان چرخه بلندتر و پردازش نرم‌افزاری سنگین‌تر. پلتفرم یکپارچه Basler با ارائه APIهای متحد و ماژول‌های هماهنگی سخت‌افزاری، بینایی چندزاویه‌ای قابل‌اطمینان را با زمان چرخه‌ای سازگار با تولید حجم بالا امکان‌پذیر می‌سازد.

5. نکات یکپارچه‌سازی و عملکرد بینایی چندزاویه‌ای در دنیای واقعی

5.1 پروفایل‌سازی پیش از استقرار بینایی چندزاویه‌ای

  • نمونه‌های ماده: ویفرها، رتیکل‌ها و رینگ‌های حامل نماینده مراحل مختلف تولید—جدید، فرسوده، روکش‌شده و آلوده—جمع‌آوری شوند.

  • آزمایش ماتریس روشنایی: زوایا، شدت‌ها و تنظیمات پلاریزاسیون متعدد برای شناسایی شرایط کنتراست بهینه ارزیابی شوند.

  • کالیبراسیون لنز: با اهداف شبکه‌ای اعوجاج و تله‌سنتریک بودن لنز بررسی و اطمینان حاصل شود.

  • آموزش نرم‌افزار: مدل‌های OCR یادگیری عمیق با تصاویر برچسب‌خورده از علائم و شرایط سایش خاص شما تنظیم مجدد شوند.

5.2 اعتبارسنجی در خط تولید

  • نظارت بر نرخ خوانش آماری: به‌طور مستمر شاخص‌های اطمینان OCR و نرخ خطا را ردگیری کرده و در صورت کاهش عملکرد هشدار صادر شود.

  • حلقه‌های بازخورد: با سیستم‌های MES/WMS یکپارچه شود تا خوانش‌های ناموفق برای بازبینی دستی یا تنظیمات دید جایگزین ارسال شوند.

  • تشخیص از راه دور: با ابزارهای تشخیصی Basler، پشته‌های تصویری، پوشش بخش‌بندی و پروفایل‌های روشنایی از طریق داشبورد وب قابل مشاهده باشند.

5.3 مطالعه موردی: پروژه خوانش شناسه رتیکل در فب A

در یک فب 200 میلی‌متری پیشرو، تداخل در شناسه رتیکل باعث توقف‌های غیرمنتظره شد. با استقرار دوربین‌های 50 مگاپیکسل Basler، روشنایی کوکسیال و AI-OCR:

  • دقت خوانش از 85% به 99.8% برای شناسه‌های مرزی کروم رسید.

  • زمان چرخه بازرسی 30% کاهش یافت و کنترل‌های بلادرنگ میسر شد.

  • هزینه نگهداری با مدیریت از راه دور فوکوس و پروفایل نور کاهش یافت.

 

بینایی چندزاویه‌ای

6. افق‌های آینده: هوش مصنوعی لبه، رایانش حاشیه‌ای و صنعت 4.0

همزمان با شتاب فب‌ها به سمت تولید هوشمند، خوانش شناسه نیز تکامل می‌یابد:

  • استنتاج AI در لبه: استقرار شبکه‌های عصبی سبک‌وزن در کنترلرهای دید توکار برای کاهش تأخیر و پهنای باند شبکه.

  • همزاد دیجیتال: شبیه‌سازی نورپردازی، اپتیک و تعامل علائم در شبیه‌ساز برای پیش‌اعتبارسنجی تنظیمات دید قبل از نصب فیزیکی.

  • نگهداری پیش‌بینی‌شده: تحلیل سلامت حسگر دوربین، انحراف تراز لنز و فرسودگی منبع نور برای برنامه‌ریزی خدمات پیشگیرانه.

  • ردیابی مبتنی بر بلاک‌چین: ذخیره امن داده‌های شناسه در دفاتر توزیع‌شده برای اثبات عدم دستکاری در زنجیره تأمین.

Basler در این حوزه‌ها سرمایه‌گذاری می‌کند تا خطوط نیمه‌هادی فردا از خوانش شناسه بسیار مطمئن و بلادرنگ در چارچوب اتوماسیون کارخانه برخوردار شوند.

نتیجه‌گیری

خوانش قابل‌اطمینان شناسه و ردیابی، زیربنای تولید مدرن نیمه‌هادی است. از علائم لیزری ظریف لبه ویفر تا سطوح بافت‌دار رینگ‌های حامل، سیستم‌های دید باید با کنتراست پایین، خیرگی، اعوجاج و تخریب مقابله کنند. استراتژی چهارستونی Basler—با بهره از دوربین‌های با وضوح بالا، اپتیک دقیق، روشنایی تطبیقی و نرم‌افزار هوش مصنوعی—دقت خوانش بی‌نظیری و انعطاف‌پذیری عملیاتی ارائه می‌دهد. چه در کنترل لیتوگرافی فرانت‌اند باشید و چه مرتب‌سازی بسته‌های پسابسته، راه‌حل‌های قابل‌پیکربندی Basler ردیابی قوی در همه مراحل فرآیند را تضمین می‌کنند.

با اتخاذ روش‌های فوتومتریک پیشرفته، AI در لبه و تشخیص‌های یکپارچه، فب‌ها می‌توانند زیرساخت ردیابی خود را برای عصر صنعت 4.0 آینده‌پذیر کنند. اجازه ندهید چالش‌های دید مانع تولید شما شود—با Basler شریک شوید تا به تخصص خوانش شناسه انتها‌به‌انتها دست یابید و ردیابی جامع نیمه‌هادی را تثبیت کنید.

 

پرسش‌های متداول

۱. سیستم Basler چگونه کنتراست پایین علائم لیزری روی ویفر را بهبود می‌دهد؟

با ترکیب روشنایی کوکسیال و الگوریتم‌های پیش‌پردازش تصویر (نظیر افزایش پویا کنتراست و حذف خیرگی)، سیستم حروف حک‌شده کم‌رنگ را برجسته می‌کند و خوانش OCR را تسهیل می‌نماید.

۲. چه نوع روشنایی‌هایی برای کاهش خیرگی در خوانش رتیکل پیشنهاد شده؟

روشنایی پلاریزه‌شده با فیلترهای متقاطع و روشنایی میدان تاریک (dark-field) در زوایای کم از افق، به حداقل کردن بازتاب اسپکولار و آشکارسازی علائم حک‌شده کمک می‌کند.

۳. لنز تله‌سنتریک چه مزیتی در خوانش شناسه‌های لبه ویفر دارد؟

لنز تله‌سنتریک اعوجاج پرسپکتیو را حذف می‌کند و بزرگ‌نمایی یکنواخت را در تمام میدان دید حفظ می‌نماید، که برای دقت زیرپیکسلی در نواحی شیبدار لبه ویفر ضروری است.

۴. نرم‌افزار OCR مبتنی بر یادگیری عمیق چگونه علائم فرسوده یا مسدودشده را شناسایی می‌کند؟

با آموزش شبکه‌های عصبی روی مجموعه داده شامل علائم با سطوح مختلف سایش و پوشش، نرم‌افزار قادر است ویژگی‌های پیچیده کاراکترها را تشخیص داده و حتی بخش‌های ناقص را بازسازی کند.

۵. برای یکپارچه‌سازی این راه‌حل در خط تولید چه مراحل کلی لازم است؟

ابتدا نمونه‌های مستند از مواد و علائم خود را جمع‌آوری کنید، سپس ماتریس روشنایی و کالیبراسیون اپتیکی انجام دهید، مدل‌های OCR را با داده‌های خود آموزش دهید و در نهایت با MES/WMS هماهنگ‌سازی و مانیتورینگ در خط را فعال کنید.

مطالب مرتبط

رتبه‌بندی کیفیت محصول

رتبه‌بندی کیفیت محصول (Quality Grading) با پردازش تصویر

فناوری دوربین صنعتی باسلر

فناوری دوربین صنعتی: راهنمای جامع برای شناخت، انتخاب و استفاده

رزولوشن دوربین باسلر -مرکز خرید دوربین صنعتی

نوین ایلیا: جامع‌ترین مرکز فروش دوربین صنعتی در ایران

پردازش تصویر با پایتون

راهنمای جامع پردازش تصویر با پایتون

تشخیص ترک فلز

تشخیص ترک فلز با بینایی ماشین (با استفاده از دوربین‌های Basler)

شبکه عصبی پردازش تصویر: راهنمای جامع از مبانی تا کاربردهای پیشرفته (۲۰۲۵)

شبکه عصبی پردازش تصویر: راهنمای جامع از مبانی تا کاربردهای پیشرفته (۲۰۲۵)